Mae cydrannau pŵer a rheoli cyflymder y rîl cebl yn cael eu trin gan fodur, sy'n meddu ar nodweddion trydanol a mecanyddol unigryw. Mae gan y modur ystod cyflymder eang a nodweddion mecanyddol cymharol feddal; mae ei gyflymder gweithredu yn newid yn unol â hynny gydag amrywiadau llwyth-cyflymder yn gostwng gyda llwyth cynyddol ac yn cynyddu gyda llwyth gostyngol. Ar ben hynny, gall y modur weithredu'n sefydlog ar unrhyw bwynt ar ei gromlin nodwedd fecanyddol cyflymder trorym, gan sicrhau bod y cebl yn derbyn cyflymder troellog priodol a thensiwn o fewn radiws cyfatebol y rîl.
1. Dirwyn Cebl: Mae trorym allbwn y modur yn darparu'r pŵer, gan yrru'r rîl i ddirwyn y cebl i ben trwy gêr lleihau.
2. Rhyddhau Cebl: Mae trorym allbwn y modur yn gweithredu fel grym gwrthiant, gan atal y cebl rhag dad-ddirwyn yn gyflym o'r rîl a sicrhau rhyddhau cebl cydamserol.
3. Yn ystod Shutdown: Mae gan y modur sydd wedi'i stopio'n barhaol brêc disg, gan sicrhau na fydd y cebl yn llithro oddi ar y rîl oherwydd disgyrchiant pan fydd y modur yn cael ei bweru i ffwrdd.




